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多旋翼无人机遇到摔机炸机怎么处理

归档日期:08-06       文本归类:多处理机      文章编辑:爱尚语录

  玩无人机的朋友遇见最大的挫折就是炸机甚至丢机,由于无人机的特殊性,对于大多数飞友来说,出来飞的,早晚会“炸”!许多新手对于无人机的突然失控不知所措,在紧急情况下只是赶紧收油降低高度,但这种方法很难避免炸机,还有一些人更是乱了阵脚,发现飞机失控后根本来不及反应,仍然不断乱掰遥控杆,结果只能眼睁睁看着飞机坠毁这样的悲惨事故发生。

  首先,我们先了解一下什么叫摔机、炸机,百度上的解释是:一般来说,由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地,但坠地后航模无损伤叫做摔机,摔机后不影响航模内部结构仍可飞行,由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地,但坠地后航模损伤较严重,影响了内部结构,或坠地后航模完全被摔碎分解,导致航模完全无法飞行叫做炸机,简单来说,炸机是摔机的“最高境界”。而无人机事故的“最高境界”(只对于自己的无飞机来讲)是“提控回家”!就是无人机失联后飞丢了,只能拿着剩下的遥控器回家!

  通过我的亲身经历以及身边飞友的经历,总结发现多数失控发生在GPS模式下。对于一般的无人机,我总结了一下救机步骤:

  1、感觉到飞机失控时,先把方向杆幅度推大一点,通过监视器和观察飞机状态,检查是否真的失控。因为很多时候,因为风速,高度等因素让人误以为飞机失控!(文章来自于山东烟台萤火视觉航拍团队王军程)

  2、确定失控后,一定要保持冷静,迅速把模式切换到姿态模式,以排除GPS的干扰。因为无人机飞行过程中靠GPS来实现空间中的定位,如果GPS故障或者丢星会导致飞机定位不准。

  3、如果仍然失控,马上切换到手动模式,排除指南针干扰的情况。大多数无人机靠指南针来保证飞机姿态稳定,所以飞机姿态失控状态下可以切换手动模式手动调整姿态。但此时就算切换成功,对于一个新手来说,也不能保证安全降落,因为手动模式对操作技术要求很高,在这种情况下很有可能因为操作原因导致摔机或炸机。但至少飞机受控制了,增加了救机的机会。手动模式下救机操控飞机尽量远离周围的人、车等物体。

  坠机后马上赶到现场清理残骸,把飞行数据(如果有的话)导出来分析或者发给厂商技术人员做分析并总结经验。

  另外,想尽量减少炸机的情况,起飞前的检查必不可少!一定要在起飞前检查飞机状态以及周围地形,在新地方起飞前要校准指南针!无人机不是玩具,态度必须严肃,还是那句话:飞手状态欠佳,不飞!飞机状态不好,不飞!

  2017-09-28展开全部炸机是做植保飞防服务中需要面临的一项考验。如何减少这样的现象,我们从炸机的原因开始分析:kt02

  飞机操作人员在每次使用前必须对农用无人机各部位进行例行检查,从前到后,从上到下,从外到内,检查完毕后方可启动。每次飞行完毕后要对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理,同时检查飞机各主要部件的螺丝是否牢固,活动部件晃动量是否过大,推杆是否牢固,机身是否有明显裂缝等。

  在作业中往往边上会有农户围观,他们经常会在说:“飞低点、再低点、越低效果越好。”为了满足客户,就将飞机飞的非常低,有跟杆子或者有个长得高的作物没看到,一不留神就摔了。

  所以飞手作业时不要受周围人的干扰,集中注意力,多跟观察员沟通,尽量保持飞机离作物一米以上。

  作业路线上,如果飞机距离高压线很近,电压又比较高,飞机很可能就被高压线吸走或者受到电磁干扰失去控制。

  农用无人机工作地方,如果发现周围有高压塔,特别是电压几千伏需要注意,不要在附近起飞。如果是信号塔,电子围栏那么一般也是稍微远离为好。

  市场上电动农用无人机的续航通常在10-20分钟之间,农用无人机在载药量比较大的时候耗电比较快。在打药的时候,有时候电池低电量报警已经出现了,但药箱却还有一些药液,有飞手贪图方便就想把药液打完再降落。再加上有些药液比重比较大比平时耗电量大的原因,往往这时,飞机的剩余电量支撑不了继续作业和返航,在途中就强制降落或者干脆在空中耗尽电量直接坠落。

  因此,飞手们在作业前一定要规划好做好准备,宁可少飞几亩地也不要挑战飞机的极限。

  农用无人机在姿态模式下是没有GPS定位的,所以会受环境影响而出现飘移。但是,有些飞手在不完全熟悉的情况下,开启姿态模式时不知道该如何操作,于是飞机就撞上了。

  一方面是简单的打杆失误,比如不小心转了方向不会操作了,比如拿起遥控器不知道该干嘛了,一不小心撞上墙、树、电线杆等物体。

  另一方面是作业的时候,经常一不留神就看不到农用无人机了,实际飞机还是在安全飞行的,而飞手一慌乱,胡乱打几下杆,可能就撞到东西了。这个在操作过程中,就需要多跟观察员沟通,飞手看不到观察员能看到,观察员看不到要飞手能看到。

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